皇居一周は歩いて何分？観光と景観を楽しむゆったり東京さんぽガイド

東京の中心にありながら、静かな自然と歴史的建造物に囲まれた特別な場所――それが皇居です。

信号がなく約5kmの道のりをスムーズに歩ける皇居外周は、都心で“歩く心地よさ”を味わえる貴重なスポットとして注目されています。

この記事では、「皇居一周は歩いて何分かかるの？」という疑問に答えながら、歩く速度ごとの所要時間やおすすめルート、景色を楽しむコツをわかりやすく解説します。

観光目的でも、ちょっとした気分転換でも、皇居を一周するだけで東京の新しい一面が見えてきます。

忙しい日常の合間に、ゆっくりと「歩く時間」を取り戻す。

そんな贅沢なひとときを過ごしたい方のために、皇居ウォーキングの魅力を丁寧にガイドします。

皇居一周を歩く魅力とは？
皇居一周は歩いて何分かかる？距離と時間の目安
初心者でも楽しめる皇居ウォーキングルート
歩きながら楽しむ皇居の見どころ
皇居ウォークを快適に楽しむコツ
観光としての皇居一周ウォーキング
まとめ｜皇居一周ウォーキングで東京を再発見しよう

皇居一周を歩く魅力とは？

東京の真ん中にある皇居は、歩くだけで都会と自然のコントラストを感じられる特別な場所です。

ここでは、ランニングよりも「歩く」ことで見えてくる魅力や、皇居ウォークが今注目される理由を紹介します。

東京の中心で自然と歴史を感じる特別な空間

皇居の周辺は高層ビルに囲まれながらも、豊かな緑やお堀の水面が広がっています。

外周を歩くだけで、江戸城の名残を感じられる石垣や門跡が随所に見られ、まるで歴史の中を旅しているような感覚になります。

「都会の中心にこんな静かな場所があるなんて」と驚く人も多いでしょう。

また、季節によって桜や紅葉、雪景色など異なる表情を見せるのも魅力です。

季節	見どころ
春	千鳥ヶ淵の桜並木が見事
夏	お堀沿いの緑が濃く涼しげ
秋	紅葉と石垣の対比が美しい
冬	静寂に包まれた落ち着いた景観

ランナーだけじゃない、歩くことで見える景色の変化

皇居といえばランニングの聖地というイメージが強いですが、実はゆっくり歩くことでこそ見えてくる景色があります。

例えば、堀の水面に映る雲の動きや、風にそよぐ木々の音、石垣に残る時代の跡など。

歩く速度だからこそ気づける「静かな美しさ」があるのです。

写真を撮ったり、ベンチで一息ついたりと、時間を気にせず過ごせるのも散歩の良さですね。

楽しみ方	ポイント
写真散歩	朝の光や夕暮れ時が撮影に最適
ゆっくり観察	石垣や樹木の細部を見ると発見が多い
リフレッシュ	空気が澄んだ早朝がおすすめ

なぜ今「皇居ウォーク」が注目されているのか

コンクリートの街並みが続く東京で、信号に止まらず安全に歩ける5kmコースは貴重です。

整備された歩道と豊かな自然環境が両立している点が、他のエリアにはない魅力といえます。

また、都心の主要駅からすぐアクセスできるため、観光やちょっとした外出にもぴったりです。

「何気ない一周が、特別な体験に変わる」――それが皇居ウォークの最大の魅力です。

特徴	内容
アクセス	東京駅・大手町駅・桜田門駅から徒歩圏内
安全性	信号なし・広い歩道で歩きやすい
景観	緑・石垣・お堀が連なる開放的な風景

この章では、皇居ウォークが「運動」ではなく「体験」として楽しめることを紹介しました。

次の章では、実際に歩くとどれくらいの時間がかかるのかを詳しく見ていきましょう。

皇居一周は歩いて何分かかる？距離と時間の目安

皇居の外周はおよそ5kmほどあります。

信号がなく、歩道が整備されているため、都内では珍しいほどスムーズに歩けるルートです。

ここでは、歩くスピードごとにかかる時間の目安と、どんな景色を楽しめるかを紹介します。

皇居一周の距離と高低差

皇居一周の距離は正確には約4.97kmで、ゆるやかなアップダウンがあります。

特に半蔵門から桜田門のあたりは、少し傾斜がある区間です。

ただし、どの道も舗装されており、歩きやすさは抜群です。

都心でこれほど自然と調和したウォーキングコースは珍しいといえます。

区間	距離の目安	特徴
桜田門〜半蔵門	約1.3km	なだらかな上り坂で皇居外苑の緑が美しい
半蔵門〜竹橋	約1.2km	お堀沿いの静かな道で、眺めが良い
竹橋〜大手門	約1.2km	北の丸公園が近く、木陰が多い
大手門〜桜田門	約1.3km	二重橋を望む景観エリアで人気

歩行スピード別の所要時間早見表

歩く速さによって所要時間は大きく変わります。

観光気分で写真を撮りながら歩くのと、テンポよく歩くのとでは見える景色の印象も違います。

下の表で、おおまかな目安を見てみましょう。

歩行ペース	時速	所要時間（目安）	特徴
ゆっくり散歩	約3.5km/h	約1時間15分	景色を見ながらのんびり
普通の速さ	約4.5km/h	約1時間	会話を楽しみながら歩ける速さ
やや速め	約5.5km/h	約50分	テンポよく一定のリズムで歩ける

信号で止まらない分、時間のブレが少なく計画を立てやすいのも皇居の特徴です。

たとえば、1時間あればほぼ確実に一周できるため、観光やお出かけの合間にもぴったりです。

1時間でどんな景色を楽しめる？

1時間で歩く場合、ペースを一定に保ちながらも十分に景色を楽しめます。

最初の桜田門から半蔵門方面では、緑が深く、お堀越しに国会議事堂のシルエットが見えます。

竹橋付近では、北の丸公園や科学技術館など文化的な施設が点在しています。

最後に大手門から二重橋方面へ戻ると、観光写真でおなじみの風景が広がり、歩き終える頃には達成感を感じられるでしょう。

地点	見どころ	歩行距離（おおよそ）
桜田門〜半蔵門	緑道とお堀の景色	約1.3km
半蔵門〜竹橋	落ち着いたお堀沿いの道	約1.2km
竹橋〜大手門	北の丸公園・皇居東御苑入口	約1.2km
大手門〜桜田門	二重橋・皇居外苑	約1.3km

「ただ歩くだけ」なのに、1時間が充実した小さな旅になる――それが皇居一周の魅力です。

次の章では、初めて歩く方にもわかりやすいルート選びと順路のコツを紹介します。

初心者でも楽しめる皇居ウォーキングルート

初めて皇居の周りを歩くとき、どこからスタートすればいいのか迷う人も多いですよね。

実は皇居一周には決まった順路がなく、どの駅からでも気軽に始められます。

ここでは、アクセスの良い出発地点や歩きやすい方向、そして景色を堪能できるおすすめコースを紹介します。

スタート地点はどこが便利？桜田門・大手町・竹橋の比較

皇居の外周は複数の駅からアクセスできるため、目的に合わせてスタート地点を選ぶのがポイントです。

中でも人気なのが、有楽町線の桜田門駅、大手町駅、そして竹橋駅の3つです。

それぞれの特徴を比較してみましょう。

スタート地点	最寄駅	特徴
桜田門	有楽町線桜田門駅	アクセスが良く、外苑の緑が美しい。観光写真にも人気。
大手町	各線大手町駅	ビジネス街からすぐで、朝や昼の散歩にも最適。
竹橋	東西線竹橋駅	静かで落ち着いた雰囲気。北の丸公園に立ち寄れる。

初めて歩く人には、皇居外苑の象徴的な景色が見られる桜田門スタートがおすすめです。

駅を出てすぐ「皇居らしさ」を感じられるロケーションだからです。

時計回りと反時計回り、どっちが歩きやすい？

皇居外周は時計回り・反時計回りどちらでも歩けます。

ただし、ランニング利用者が多いことから、基本的には反時計回り（左回り）が推奨されています。

人の流れが一定方向なので、歩きやすく混雑を避けやすいという利点があります。

方向	歩きやすさ	特徴
反時計回り	◎	ランナーの流れと同じで安全。見どころが順に現れる。
時計回り	△	景色を逆方向から見られるが、対向者がやや多い。

観光を目的とする場合も、反時計回りのルートのほうが撮影スポットを順に回りやすいです。

特に午後の時間帯は、太陽の位置的にも光がきれいに差し込むエリアが多くなります。

名所を巡るおすすめ順路マップ

ここでは、歩きながら景色や歴史を楽しめる代表的な順路を紹介します。

1周約5kmのコースを、観光と散歩を両立できるように構成しました。

順番	地点	見どころ
1	桜田門	スタート地点。外苑の緑とお堀が一望できる。
2	半蔵門	ゆるやかな坂道と開放的な眺望。
3	竹橋	静かな通りで落ち着いた雰囲気。
4	大手門	東御苑の入口。歴史的な石垣や門を観察できる。
5	二重橋前	観光の定番スポット。写真撮影に最適。

この順路は、景観の変化が緩やかで、初めて歩く人でも飽きずに楽しめます。

一周を通して「緑」「石」「水」のコントラストが感じられるのが最大の魅力です。

次の章では、歩きながら立ち寄れる見どころや撮影ポイントを紹介します。

歩きながら楽しむ皇居の見どころ

皇居一周を歩く楽しみのひとつは、道中に現れる多彩な景観です。

お堀の水面、歴史的建造物、緑の並木道など、まるで一枚の風景画の中を歩いているような時間が流れます。

ここでは、特に人気の見どころや撮影スポットを順に紹介します。

二重橋や桜田門など、撮影スポットの定番

まず最初に訪れたいのが、皇居外苑の象徴ともいえる二重橋です。

観光写真でおなじみのアーチ型の橋で、背後には宮殿の緑と石垣が美しく調和しています。

晴れた日には水面に橋が映り込み、印象的な一枚が撮れます。

桜田門は、かつて江戸城の外郭門として建てられたもので、重厚な石造りの姿が歴史を感じさせます。

スポット名	特徴	おすすめの時間帯
二重橋	皇居外苑を象徴するフォトスポット	午前中（逆光を避けやすい）
桜田門	江戸時代の面影が残る石門	午後（光が石垣に映える）
坂下門付近	緑と石垣のコントラストが美しい	夕方（柔らかい光が印象的）

皇居の景色は「時間帯によって表情を変える」のが魅力です。

朝は凜とした静けさ、昼は活気ある通り、夕方は金色に染まるお堀――同じ場所でも何度でも訪れたくなります。

四季を感じる千鳥ヶ淵と北の丸公園

竹橋方面に進むと、千鳥ヶ淵や北の丸公園など自然豊かなエリアが現れます。

春は桜のトンネル、夏は濃い緑、秋は落ち葉が舗道を染める風景が広がります。

お堀の水面にはボートが浮かぶこともあり、歩いているだけで穏やかな気分になれる場所です。

木々の間を抜ける風と水面の輝きが、まるで別世界にいるような感覚を与えてくれるでしょう。

スポット	雰囲気	ポイント
千鳥ヶ淵	静かで落ち着いたお堀沿い	春と秋の景観が特に人気
北の丸公園	木陰が多くゆったりした空間	皇居東御苑に隣接
科学技術館周辺	文化的施設が並ぶ	見学や休憩にも最適

このあたりは歩道が広く、道もなだらかなので、写真を撮りながらゆっくり進むのにちょうど良い区間です。

立ち寄りスポットで歴史を感じる

皇居の周囲には、江戸城の遺構や明治以降の建造物が数多く残っています。

歩きながら見ると、時代ごとの建築様式や石の積み方などが異なり、歴史好きにはたまらないポイントです。

特に大手門と平川門は、往時の城郭構造をそのまま残す貴重な門です。

立ち寄りスポット	見どころ	備考
大手門	皇居東御苑の正門で重厚な造り	門前からの景観が美しい
平川門	江戸城時代の名残が色濃く残る	歴史的背景に触れられる
楠木正成像	皇居前広場のシンボル的存在	広場越しに東京駅方面を望める

一周するだけで「歴史」「自然」「都市景観」の三要素を同時に味わえるのが、皇居散歩の最大の魅力です。

次の章では、より快適に歩くためのコツとマナーを紹介します。

皇居ウォークを快適に楽しむコツ

せっかく皇居を歩くなら、できるだけ快適に楽しみたいですよね。

ちょっとした準備や歩く時間帯の工夫で、体への負担を減らしながらより充実した時間を過ごせます。

ここでは、服装・持ち物・時間帯・マナーといった基本ポイントを整理して紹介します。

服装・靴・持ち物の基本

皇居の外周は舗装された歩道が整備されていますが、距離が約5kmあるため、靴選びはとても大切です。

履き慣れたスニーカーやクッション性のある靴を選ぶと、快適に歩けます。

服装は季節に合わせて動きやすいものを選び、日差しが強い日は帽子や日傘を持っておくと安心です。

手ぶらよりも、小さなバッグで飲み物やハンカチを携帯するスタイルが便利です。

項目	おすすめ内容
靴	スニーカーなど歩きやすいもの
服装	季節に合った軽装で動きやすいもの
バッグ	ショルダーやウエストポーチが便利
帽子・日傘	日差しや雨対策として持参すると安心

「少しの工夫が快適さを大きく変える」のが皇居ウォークのコツです。

混雑を避ける時間帯と曜日

皇居外周は平日朝と夕方にランナーが多くなります。

静かに散歩を楽しみたいなら、午前10時〜午後3時頃が狙い目です。

土日や祝日は観光客が増える傾向にありますが、午前中は比較的空いています。

時間帯	特徴	おすすめ度
早朝（6〜8時）	空気が澄んでお堀が美しい	◎
午前（10〜12時）	人が少なくゆったり歩ける	◎
午後（13〜16時）	やや混み合うが景色が明るい	○
夕方以降	ランナーが多くにぎやか	△

特に晴れた日の午前中は光がやわらかく、写真撮影にも最適です。

時間帯を工夫するだけで、同じルートでもまったく違う印象になるのが面白いところです。

歩くときのマナーと注意点

皇居外周は多くの人が利用する公共空間です。

歩行者・ランナー・自転車などが通行するため、周囲への配慮を忘れないようにしましょう。

特にグループで歩く場合は、道を広がらずに歩くことが大切です。

写真を撮るときも立ち止まる位置に気をつけ、通行を妨げないようにしましょう。

項目	ポイント
歩行時	左側通行を意識し、列になって歩く
撮影時	立ち止まるときは端に寄る
休憩	ベンチや外苑広場を利用する
周囲への配慮	音や会話のボリュームに注意

「誰もが気持ちよく歩ける空間を共有する」という意識があれば、皇居ウォークはさらに楽しい時間になります。

次の章では、観光目線で楽しむ皇居一周の過ごし方を紹介します。

観光としての皇居一周ウォーキング

皇居一周の魅力は、歩くだけで「東京の今と昔」を一度に感じられることです。

ここでは、観光目線での楽しみ方や、周辺の立ち寄りスポット、半日で巡るおすすめプランを紹介します。

旅行や週末のちょっとしたお出かけにもぴったりな内容です。

海外観光客にも人気の理由

東京の中心にありながら、広大な緑地と歴史的建造物を同時に楽しめる皇居は、海外の旅行者にも高く評価されています。

二重橋や桜田門はもちろん、整備された歩道や景観の美しさも人気の理由です。

「都市と自然の調和が見事」と感じる人が多いのも特徴です。

特に、朝や夕方に訪れると、お堀越しに差し込む光が幻想的で、写真映えするスポットとしても知られています。

魅力ポイント	内容
アクセス	主要駅（東京・大手町・有楽町）から徒歩圏内
景観	お堀と石垣、街並みの対比が美しい
雰囲気	静けさと都会的な活気が共存

周辺のカフェ・休憩スポット紹介

皇居を一周したあと、少し休憩したくなるタイミングもあります。

外周近くには、景色を眺めながらゆったりできるカフェやベンチが点在しています。

特に丸の内や大手町エリアは落ち着いた雰囲気で、散歩後のひとときにぴったりです。

エリア	スポット	特徴
丸の内	東京駅前広場のテラス席	行き交う人を眺めながらリラックス
大手町	ビル内のカフェスペース	静かで読書や休憩に最適
竹橋	北の丸公園内のベンチ	自然に囲まれた静かな空間

また、ベンチやお堀沿いの石段に腰を下ろして風を感じるだけでも、ちょっとしたリセットになります。

「歩く→休む→眺める」のリズムを意識すると、散策の満足度が一段と高まります。

半日プランで楽しむ「皇居＋東京散策」コース

皇居一周は約1時間で回れますが、前後の時間を使えば周辺の見どころも一緒に楽しめます。

ここでは、ゆったり半日を過ごせるおすすめプランを紹介します。

時間帯	内容	場所
午前10時	桜田門からウォーキング開始	皇居外苑
午前11時半	二重橋前で写真撮影	皇居前広場
正午	丸の内方面で軽めの休憩	丸の内ブリックスクエア周辺
午後1時半	東京駅〜和田倉噴水公園を散策	和田倉エリア
午後3時	お堀沿いをゆっくり戻り終了	竹橋方面

「歩く」を中心にした東京観光の一日は、時間の流れが穏やかで心地よいものになります。

都心でありながら、自然と歴史を同時に感じられる体験は、ほかではなかなか味わえません。

次の章では、この記事全体のまとめとして、皇居ウォークの魅力をもう一度整理します。

まとめ｜皇居一周ウォーキングで東京を再発見しよう

皇居一周を歩く時間は、単なる移動ではなく「東京を新しい角度から見つめる体験」です。

歴史、自然、そして都市のリズムが交差する場所だからこそ、歩くことで感じられる特別な魅力があります。

皇居を歩くことで得られる「非日常」体験

普段見慣れた東京の景色も、皇居の外周を歩くとまるで別の都市のように感じられます。

緑の匂い、石垣の重み、水面に映る空の色――そのすべてが静かに変化していくのを肌で感じられます。

「歩くこと自体が目的になる時間」を過ごせるのが、皇居ウォークの本質です。

体験の種類	感じられる要素
自然との調和	木々の香りとお堀の静けさ
歴史の息づかい	門や石垣に残る時代の記憶
都市のリズム	高層ビルとのコントラスト

歩く速度より「感じる時間」を大切に

皇居を歩くときに意識したいのは、速さではなく「時間の感じ方」です。

景色を眺めながら、足音や風の音に耳を傾けるだけで、自分の中のペースが自然に整っていきます。

焦らず、立ち止まりたいときに立ち止まる――そんな自由な歩き方が、皇居散歩の魅力を最大限に引き出します。

歩き方のスタイル	特徴
写真を撮りながら	景色を「切り取る」楽しみ方
静かに歩く	風や音の変化を感じやすい
建物を観察する	江戸から現代への移り変わりを実感

次は夜景ウォークや季節ごとの散歩もおすすめ

昼間の明るい景観だけでなく、夕方や夜の皇居も幻想的です。

街灯に照らされた石垣や水面の光は、日中とはまったく違う表情を見せます。

また、季節が変わるたびに道の雰囲気が変わるため、何度訪れても新しい発見があります。

皇居は「歩くたびに変わる東京の風景美術館」といえるでしょう。

季節	おすすめの楽しみ方
春	千鳥ヶ淵の桜をゆったり眺める
夏	木陰の多い北の丸公園エリアを中心に
秋	紅葉と石垣のコントラストを楽しむ
冬	静寂の中の澄んだ空気を味わう